十字星 不止于“咔嗒”，途见科技触觉采集手套快拆设计如何把成本压进工程账本

具身智能缺触觉数据十字星，缺的并不只是“再密一点”的传感器。 更麻烦的是，真人戴手套做抓取、装配、擦拭、拧转时，设备要既不影响手感，又能把法向力、切向力、接触位置、时间序列稳定记录下来；同时，手套本体

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